科技入侵现代 第545节

　　可见在柯西金的操盘下，苏俄对于修复关系的决心之强烈。

　　1969年，莫斯科

　　时隔数年，王曦继再次踏上这片冰封的土地。

　　记忆中，莫斯科是漫长的冬天，短暂的夏天，几乎不存在的春天和秋天。

　　这次来不是冬天，气温很适宜。

　　结合越战前线的炮火，阿美莉卡和苏俄之间在舆论上的冲突加剧，政治上的气氛同样火热。

　　但他依然能闻到记忆中的冷冽空气，这是一种感觉，是他对莫斯科的记忆被唤醒。

　　他知道，这一次，他不是作为客人，而是作为回归者。

　　在苏俄航天局的会议室里，他坐在长桌的一端，对面坐着他曾经的同事，瓦连京·格卢什科。

　　在多年前，他们曾并肩作战，为了一个共同的梦想而努力。

　　但最终，两国关系的破裂，让他们各奔东西。

　　瓦连京老了许多，曾经挺拔的身躯也变得有些佝偻。

　　不过他们上次见面是在不久前的燕京。

　　这次看到王曦继的回归，瓦连京面带笑意：“王，我们又要并肩作战了，这次，我们相信我们能把大家伙给点燃，像土星五号把阿美莉卡宇航员源源不断地送上月球那样，我们也要把我们的宇航员送上月球。”

　　王曦继同样微笑着回应，他的语气平静而真诚：“当然，当然，在过去这三年时间里，我可没有停下来过，在理论和计算上，我已经做好了充足的准备。

　　只要我们的验证顺利，我想我们很快就会成功。”

　　瓦连京张大嘴巴，这是他在燕京的时候所不知道的：

　　“N-1，它依然是我们的心病。

　　在你走之后，我们尝试过很多次，但每一次都失败了。

　　火箭在升空后，总是在某个阶段发生解体。

　　我们用了最先进的集中式控制系统，但它在面对多台发动机同时工作所产生的复杂振动时，总是在毫秒之间崩溃。

　　你现在说理论上、计算上已经完成了验证，怎么可能？”

　　在燕京，他们聊的很宽泛。

　　现在，可以聊一些具体的内容了。

　　王曦继无奈道：“我在的时候不是说过，集中式的控制系统想要解决这个问题的难度是100，用分布式控制系统难度最多也就50。”

　　瓦连京苦笑道：“在苏俄，科学从来不只是科学而已。

　　分布式控制系统你能提，你担任项目负责人，你可以来推进，但我们不能。

　　你应该知道李森科吧？”

　　这里指的是李森科和瓦维洛夫的争论。

　　双方围绕生物性状是后天环境决定的还是基因遗传决定的争论不休。

　　李森科的理论在尼基塔时期，在苏俄占据了主导地位，成为莫斯科认可的理论，被强行推广到苏俄的农业实践中。

　　一直到尼基塔被放逐到黑海后，李森科的理论才被否决。

　　现在已经是列昂纳德了，李森科被否决了，但这种气氛，没有消失，塑造这种气氛的土壤仍然存在。

　　王曦继秒懂，他同样无奈得摇了摇头，“好吧，我明白，我明白。

　　这不是我们所能决定的。

　　说回分布式控制系统。

　　我们过去做了大量工作，就只差一些关键性的问题没有得到解决。

　　我在燕京的这三年时间里，已经解决了这些关键的问题。”

　　王曦继从公文包里拿出一叠厚厚的图纸和计算报告。

　　“瓦连京同志，你还记得我当初对你说过的话吗？”王曦继问道，“我说过，自由是为了更好的控制。”

　　他将图纸平铺在桌上，那里是一份详细的多发动机并联方案。

　　“N-1第一级的30台NK-15发动机，我们称之为火箭森林。

　　在点火瞬间，每一台发动机都会产生微小的推力偏差，这些偏差会叠加，形成次同步振动。

　　而你们的集中式KORD模拟计算机，在面对如此庞大的实时计算量时，无法在毫秒级时间内做出有效调整，最终导致了火箭的解体。”

　　王曦继指着图纸上的一个模块：“这几年，我们在华国拥有了更先进的半导体技术。

　　我们已经用这些技术，开发出了一款数字化的分布式控制器。

　　它可以被集成到每一台发动机的旁边，实时监测和调整推力。”

　　他继续说道：“通过高速数据总线，这些控制器可以实现毫秒级的通信。

　　如果一台发动机推力异常，相邻的控制器会立即感知到，并在中央单元的统筹下，对其他发动机的推力进行动态补偿。

　　这就像人体的神经系统，每一个部分都是独立的，但它们又都听从大脑的指挥。

　　当一个部分出现问题时，其他部分可以迅速进行补偿。

　　这才是我们需要的。”

　　王曦继接着掏出一份论文：“这是PID控制算法。

　　每一个本地控制器都会实时监测发动机的推力偏差，并根据这个偏差，在瞬间计算出需要修正的推力。

　　这个计算量很小，对于我们的数字处理器而言，是微不足道的。

　　中央控制单元的角色，则从一个全能的计算者，变成了一个协调者。

　　它只需要处理一个简化的模型，比如将一个发动机的失灵转化为一个全局的推力补偿向量，并将其分配给其他控制器。

　　这种分布式计算的方式，彻底避免了单点故障和系统过载的问题。”

　　没人会质疑华国的民用半导体制造能力，但这是火箭上要用的，它需要更高的稳定性，需要能够承受极端环境。

　　瓦连京还是震惊于华国的进度之迅速。

　　王曦继接着从公文包里掏出一个半导体电路：

　　“这是我们开发的分布式控制器。

　　它可以被集成到每一台发动机的旁边，实时监测和调整推力。

　　采用了我们自主研发的固态晶体管和集成电路，能够承受高强度的辐射和振动。”

　　瓦连京想到苏俄这几年把资金投入到半导体领域，但却进度缓慢就头痛。

　　这用掉的可都是他们苏俄航天局的预算。

　　随后他又对王曦继的公文包感兴趣起来，不是，你这什么万能公文包，怎么装了这么多好东西。

　　“王，还有什么好东西全部拿出来给我开开眼界吧。”瓦连京调侃道。

　　王曦继说：“我们剩下的工作还包括了控制器的软件开发，我们需要为它编写实时操作系统和控制算法，确保它能够准确快速响应传感器信号做出对应调整。

　　然后就是发动机台架的热试车，我们需要将新控制器安装到一台真正的NK-15发动机上，在地面进行全推力点火试验。

　　这将验证推力调节阀的响应速度和控制器的实际表现，确保它能在真实的、充满振动和噪音的环境中正常工作。

　　我们还要搭建一个多台发动机的并联试验台，模拟火箭第一级的点火过程，以验证分布式控制系统在应对次同步振动时的实际效果。

　　我们需要对火箭结构进行改造，需要重新设计N-1的内部结构，以安装高速数据总线，确保30个控制器和中央单元之间的稳定通信。

　　在火箭的关键部位，需要安装新的传感器，用于实时监测振动、压力和加速度等数据，并将这些数据传输给控制器。”

　　瓦连京提醒道：“你是不是还忘了什么？”

　　王曦继恍然大悟，又从公文包里掏出一沓资料：“你是说仿真实验对吧？

　　我已经在华国做完了。

　　我们已经用计算机模拟N-1火箭的飞行物理、发动机动力学和外部环境。

　　已经对这套控制系统的稳定性和可靠性做了验证。

　　它从理论上，一定是可行的。”

　　瓦连京以为这花费了王曦继巨大的工作量，对方在过去三年时间里，都在忙着做N-1火箭的研发。

　　他心想，这是怎样的精神啊，都已经回华国了，在N-1火箭项目前途未卜的情况下做了这么多工作，我们当年说要寻找教授，虽说王的能力和教授有差距，但这工作态度确实没得说啊。

　　瓦连京内心感动不已。

　　实际上这是自我感动。

　　这点计算量，也就是华国科学院的计算中心一天时间的功夫。

　　至于其他工作，那都是顺带的。

　　瓦连京内心雄心万丈：“王，那就让我们开始吧！”

　　同样雄心壮志的还有尼克松。

　　越战前线的逆转颓势，让他民调要好看不少，和年初的时候比，上去了一大截。

　　毕竟无论是胡佛之死，还是围绕着胡佛一大堆疑点，都可以甩锅给之前的驴党。

　　从肯尼迪到约翰逊，驴党足足在白宫呆了八年之久，你们这帮人害的。

　　尼克松主打两个战略，第一就是把锅甩给前任，第二就是强调我越战打的有多好。

　　现在，第三个又要来了。

　　那就是阿美莉卡的第一个空间站。

　　空间站是在1962年的时候立项的，当时林燃还是白宫航天事务特别助理，在国会参加NASA相关预算听证会的时候，就提出了相关构想。

　　随后初步立项。

　　历时整整八年时间，终于要在1969年完成组装了。

　　从1969年初开始，整个安装过程历时半年。

　　整个自由号空间站的设计充满了那个时代的风格。

　　它由三个巨大的圆柱形舱段组成，分别是生活舱、实验舱和对接舱。