学霸的军工科研系统 第954节

　　“……”

　　说话间，几人已经来到了那架早已热车准备完成的直升机旁边。

　　不得不承认，三色迷彩涂装在直升机上确实显得比较……土。

　　哪怕是一样的直升机，换上后来的沙漠色或者浅灰色涂装，颜值都能凭空提升好几个档次。

　　刚刚一直没说话的宋磊上前两步，主动拉开舱门。

　　常浩南扶着帽檐，一猫腰钻了进去。

　　他在机舱里左右看了看，最终确定这架飞机的舒适性配置，应该是按照欧洲那边的标准直接拉满。

　　妥妥的VIP专机。

　　显然不是一般老陆的水平。

　　说明这是一架专门采购，而非从陆军航空兵哪个倒霉单位抓过来充数的临时机型。

　　“你们的换装速度很快嘛。”

　　“上级专门支持的……”

　　随后上来的宋磊一边系安全带一边回答道：

　　“说航天员的具体降落的位置不确定，有可能需要医监医保直升机的服务，米17虽然功率够大，但舒适性实在是……一般，而且搜救直升机会高频率出现在新闻画面里，从各个方面来说，都是用国产型号更合适……”

　　……

　　没过多长时间，直升机便飞到了东风航天城的上空。

　　实际上，这还是常浩南第一次来到这里。

　　远远望去，一座坐落于荒漠当中的孤城，

　　尤其是高高矗立的垂直总装厂房和发射塔架两座巨型建筑，以及二者之间相连的转运轨道。

　　从电视上看，或许没什么感觉。

　　但亲临此处，又是居高临下，带来的震撼却是实打实的。

　　在宋磊的专门要求之下，直升机并没有马上着陆，而是特地绕发射中心飞行了半周，才平稳地降落在停机坪上。

　　虽然对于发射场区的情况非常好奇，但毕竟任务在身，常浩南还是迅速上车，穿过基地中央来到了技术总体部门。

　　在宋磊的带领之下，几人很快来到了沈俊荣的办公室。

　　后者明显早就在此等候。

　　甚至在常浩南敲门之前，就赶紧起身，把他给迎了进去。

　　“浩南同志，可算是把你给等过来了……”

　　沈俊荣一边示意常浩南坐到沙发上，一边从旁边拎过水壶，亲自给对方倒了杯茶：

　　“现在转播方案已经基本确定下来，就等着你们给个准信，具体能在什么时间范围内保障连续通信……”

　　他这边话音刚落，常浩南就把手中的公文包放在了面前：

　　“详细方案，我已经准备好了。”

　　“根据发射当天实际情况，可以保证绕地的第八到第十圈中，至少有两圈提供不小于30分钟的高通量数据传输！”

第1090章分钟的“准直播”

　　沈俊荣端着茶杯的手，登时停顿在了半空中。

　　直到被传出来的温度烫到，才匆忙缩回手，把杯子放到常浩南面前：

　　“这么快？”

　　他带着一脸惊愕的表情问道：

　　“可是，发射计划……”

　　要知道，这会才9月中旬。

　　10月15日发射，还只能算是暂定日期。

　　毕竟，谁也不敢提前一个月就保证当天的气象条件适合发射。

　　万一临时再有调整，那做出来的中继方案可就全都要大改了。

　　如果只是纸面修改还好，但由于小型微型的有效覆盖范围有限，因此还会涉及到天线指向，乃至卫星姿态修正的问题。

　　“当然是按照现有发射时间来计算的。”

　　常浩南微笑着端起杯子：

　　“不过按照我们的计划，青鸾卫星群会等到发射前8小时再开始进行姿态调整……所以就算计划改变也没关系，不会影响到卫星本身的运行。”

　　这个回答，让沈俊荣当即就是一怔，接着甚至顾不上被烫到的手指，赶紧打开茶几上的公文包，从里面拿出了那个一眼可见的文件夹，飞速翻阅起来。

　　整个方案，篇幅当然是很长的。

　　但核心内容其实只有不到五页而已。

　　因此，只是十几分钟的功夫，沈俊荣就看到了最后。

　　而他脸上的表情，也随着纸页翻动，从一开始的震惊转为凝重，紧接着，则带上了几分不解。

　　思索一段时间之后，他又回过头去，把这几页重新看了一遍。

　　然而，脸上的疑惑却丝毫没有减轻。

　　这走马灯一样的表情变化自然没有逃出常浩南的眼睛，于是他放下茶杯，关切地问道：

　　“沈总，我这个方案……哪里有问题么？”

　　沈俊荣抬起头：

　　“没有……不对，有……”

　　在一番颇为混乱的表达之后，他总算组织好了语言：

　　“不是说你有问题，是我有问题想问你……”

　　乍一听到这个句式的常浩南差点没笑出来，费了好大力气才总算憋住，切换回郑重的神情：

　　“您说。”

　　沈俊荣当即把方案翻到其中一页：

　　“卫星姿态调整这部分……要想在这么短的时间里确定全部四颗星的新姿态，恐怕有些困难吧？”

　　作为经验丰富的工程专家，他提出的问题直指关键：

　　“我当然不是质疑你们的计算有问题，如果这要是东方红四号平台，那确实没什么问题，但你们那可是小卫星，轻量平台的姿态敏感器受到体积和功能限制，性能很难和传统航天级元器件相比，一般要经过多轮校准之后，才能确保足够的指向精度……”

　　显然，尽管青鸾卫星群本身并不从属于载人航天工程，但这段时间里，沈俊荣也没少对前者上心。

　　至少，连星上采用的传感器参数都有所了解。

　　不过，用磁强计＋太阳敏感器＋陀螺的轻型低成本姿态敏感器配置高效确定卫星姿态，本来也是青鸾系统测试的重点项目之一——

　　航天级元器件确实精确且可靠，但贵金属封装的制造方式就决定了其成本高昂。

　　根本不可能降低到可以大规模应用的水平。

　　况且产量也跟不上。

　　因此，常浩南当即解释道：

　　“如果直接通过确定性算法，根据姿态敏感器的测量值确定姿态，那确实很难克服测量误差对姿态确定精度的影响。”

　　“但是，可以先用高斯-牛顿算法进行初步解算……”

　　说话间，他突然四下看了看，像是在找什么东西。

　　沈俊荣赶紧朝等在旁边的张维永示意了一下。

　　后者迅速递来纸笔。

　　“像这样……将磁强计和太阳敏感器的6维观测量转换为最优四元数，从而把观测自由度从9维降低到7维，再以最优四元数联合陀螺数据作为观测量，以姿态四元数和惯性系下的角速度作为状态量进行UKF滤波，就能在最大程度上降低测量误差的影响，提高姿态解算精度……”

　　常浩南一边描述，一边大致列出了滤波状态方程和卡尔曼增益矩阵的计算方法。

　　当然，具体结果，就不是人脑能算明白的了。

　　张维永从去年下半年开始，就在曙光三号上进行着状态仿真，直到卫星发射之前不久才终于确定好全部的参数。

　　写完之后，常浩南把笔从容放到一边：

　　“虽然精度还是不可能比得上大型平台，但中轨道卫星对于姿态的敏感性本来就不是特别高，而且即便算上四套备份，整个姿态定位系统的成本也只有传统方案的不到10%，足够以后投入大规模应用了……”

　　“四套备份？”

　　沈俊荣倒是没看过青鸾卫星的完整设计方案。

　　常浩南笑着点点头：

　　“没办法，出于成本和工期考虑，星载计算机也没用上航天级规格的产品，不多准备几套备份的话，怎么可能达到卫星要求的可靠性？”

　　他的最终目标，显然不可能只是四颗卫星——

　　以华夏的基础建设水平，像是oneweb或者星链那样直接面向民用地面终端的星座，价值确实值得商榷。

　　但就算作为其它卫星组网之间的沟通桥梁，中低轨道通信卫星所接入的终端数量也不可小觑。

　　沈俊荣早就对此有所猜测，但听到这里，还是意识到自己似乎大大低估了面前这位年轻人的野心。

　　他怔怔地盯着手中那张写满了公式的纸看了一会，接着轻叹了口气：

　　“当年你向科工委提议，说要成立装备工业司的时候，我就觉得你目光长远，不会止步于一些小打小闹……”

　　“结果现在看来，还是有些低估了啊……”

　　沈俊荣在科工委担任副主任的最后一年，正好赶上常浩南最开始进入丁高恒的视野。

　　二人的第一次，也是此前唯一一次见面，就是在讨论装备工业司是否应该成立的班子扩大会议上。

　　当时，后者还是只能算是个对决策有一定影响的年轻技术人员。

　　而短短几年过去，却已经成长为了一颗参天大树般的存在……

　　短暂的emo过后，沈俊荣还是很快回到了正题：